Robot sprzątający – automatyczne odkurzanie i mopowanie

Jeszcze kilka lat temu zdecydowanie najpopularniejszym rodzajem opisywanych urządzeń był robot odkurzający, przeznaczony do sprzątania suchych zanieczyszczeń. Dziś jednak w ofercie producentów zdecydowanie widać, że stawiają na sprzęt wielofunkcyjny. Dlatego hitem jest robot sprzątający z funkcją mopowania. Urządzenie nie tylko odkurza, ale i czyści podłogi na mokro. Oba rodzaje robotów dostępne są z tradycyjnymi stacjami ładującymi lub wyposażonymi w funkcję automatycznego opróżniania. Poza nimi możemy wyróżnić także roboty gruntownie mopujące. Mają one możliwość sprzątania na mokro, są pozbawione funkcji odkurzania.

Robot odkurzający

Sprząta na sucho i może pracować na każdej powierzchni, np. na dywanach, parkietach, wykładzinach czy panelach. Dzięki temu jest bardzo uniwersalny. Robot odkurzający jest wyposażony w szczotki boczne, które zgarniają zabrudzenia z trudno dostępnych miejsc i zakamarków, oraz jedną szczotkę główną. Najlepsze roboty sprzątające wyposażone są w dwie gumowe szczotki główne, które dużo efektywniej zbierają wszelkiego rodzaju brud. Praktycznie wszystkie dostępne na rynku roboty odkurzające są wyposażone w stację dokującą, do której urządzenie wraca po zakończeniu pracy.

Robot odkurzająco-mopujący

Urządzenie takie, oprócz funkcji odkurzania, wyposażone jest w zbiornik na wodę oraz nakładkę do czyszczenia na mokro. Najbardziej zaawansowane urządzenia rozpoznają typ podłogi i automatycznie unoszą mop po wykryciu dywanu lub wykładziny, żeby nie pozostawiać na nich mokrych śladów. Dzięki temu robot odkurzająco-mopujący w jednym cyklu pracy może sprzątać podłogi na sucho i mokro, co znacznie skraca czas czyszczenia oraz czyni je łatwiejszym. Regulacja ilości dozowanej wody pozwala na dostosowanie jej do typu podłogi. Żeby sprzątanie na mokro było efektywne, warto wspomóc się płynem do mycia podłóg – najlepiej oferowanym przez producenta robota. Stacja ładująco-czyszcząca może być wyposażona w dodatkowe zbiorniki na wodę służące do uzupełniania pojemnika z czystą wodą oraz usuwania brudnej wody. Dodatkowo nasadki mopujące mogą być czyszczone automatycznie i osuszane. Dzięki temu robot odkurzająco-mopujący jest zawsze gotowy nie tylko do odkurzania, ale i czyszczenia podłóg na mokro.

Robot mopujący

Klasyczny robot mopujący jest wyposażony precyzyjny spryskiwacz nawilżający powierzchnię, po czym jest ona przecierana nakładką czyszczącą – jednorazowego lub wielokrotnego użytku. Ściereczki w prosty sposób mocowane są na głowicy czyszczącej. Najlepiej nadaje się do sprzątania wszelkiego rodzaju powierzchni twardych, np. gresu. Robot mopujący bardzo dobrze spisze się w takich pomieszczeniach jak kuchnia czy łazienka.

Robot sprzątający ze stacją opróżniającą

Robot sprzątający z mapowaniem

Praktycznie standardem jest, że robot sprzątający ma system nawigacji, pozwalający na stworzenie mapy pomieszczeń. Zazwyczaj są to czujniki laserowe. Dokładniejszym rozwiązaniem jest wykorzystanie kamery typu vSLAM, która rozpoznaje trójwymiarowe obiekty i nanosi je na mapę. Niezależnie od użytej techniki podczas kilku pierwszych przejazdów robot tworzy mapę. W bardziej zaawansowanych modelach, wykorzystujących np. nawigację PrecisionVision, dokładna mapa mieszkania powstaje już po jednym przejeździe. Możemy ją następnie przeglądać i dostosowywać do swoich potrzeb w aplikacji na urządzeniu mobilnym. Dostęp do mapy ma kilka zalet. Przede wszystkim można na niej wyodrębnić pomieszczenia. Dzięki temu łatwo zlecimy sprzątanie konkretnej przestrzeni, np. pokoju dziecięcego czy sypialni, w trakcie przebywania w salonie. Funkcje można także powiązać z harmonogramami, żeby w określonych dniach o stałej porze były czyszczone wybrane pomieszczenia lub obszary. Jeśli w trakcie sprzątania bateria robota rozładuje się, urządzenie wróci do stacji dokującej, naładuje się i dokończy sprzątanie od miejsca, w którym zostało ono przerwane. Robot może także stworzyć niezależne mapy dla nawet 10 pięter domu. Przy pomocy aplikacji możliwe jest wyznaczenie na mapie tzw. stref bez dostępu, czyli obszarów, które robot ma omijać. To idealna funkcja, która może posłużyć do odcięcia dostępu robota od misek z jedzeniem dla zwierząt, dziecięcych zabawek lub innych miejsc mogących utrudniać mu nawigację. W praktyce robot z mapą sprząta po prostu dokładniej i efektywniej. Obecnie jest to więc najlepszy wybór.

Rozpoznawanie obiektów

„Inteligentne” czyszczenie

Rozpoznawanie obiektów to tylko jedno z „inteligentnych” rozwiązań, które oferuje robot sprzątający. Gdy korzystamy z urządzeń, zależy nam także na łatwej konfiguracji czy wygodnym użytkowaniu, dlatego współczesne roboty biorą pod uwagę wiele czynników, planując sprzątanie. Na podstawie zwyczajów domowników urządzenie może proponować sugestie sprzątania, np. okolic stołu po skończonym posiłku. Innowacyjnym rozwiązaniem jest funkcja Dirt Detective, oparta na systemie operacyjnym iRobot OS. Na podstawie poprzednich cykli sprzątania automatycznie ustala priorytety dla brudniejszych pomieszczeń i dostosowuje ustawienia, takie jak moc ssąca, szorowanie (Smart Scrub) i liczba przejazdów robota Roomba.