Metody nawigacji

Najbardziej zaawansowane modele robotów łączą w sobie różne systemy, które składają się na dokładność poruszania się po pomieszczeniu. Jednym ze sposobów kontroli przestrzeni, po której porusza się urządzenie, jest wykorzystanie dodatkowych rozwiązań oferowanych przez producentów. Dzięki zastosowaniu specjalnych barier użytkownik może wyznaczyć trasę poruszania się robota, ograniczając ją np. tylko do jednego pomieszczenia. W tym wypadku korzysta się z tzw. wirtualnych barier. Wyróżniamy ich cztery rodzaje: „„

• wirtualna ściana – pozwala na ograniczenie pracy urządzenia jedynie do wyznaczonych przez nas obszarów i blokuje miejsca, do których nie może wjeżdżać. Dzięki temu robot nie wyjedzie z pomieszczenia, które ma posprzątać, lub nie wjedzie tam, gdzie go nie chcemy. Wirtualną ścianę umieszcza się w wybranym miejscu i aktywuje za pomocą specjalnego przycisku. W bardziej zaawansowanych urządzeniach wirtualna ściana włącza się automatycznie. Tworzy ona niewidzialną barierę, której robot nie przekroczy. W zależności od modelu rożny jest zasięg ściany, który może wynosić np. 1,5-4 m. Emituje ona wiązkę, która blokuje przestrzenie mieszkania, do których urządzenie ma nie wjeżdżać. Niektóre modele robotów mają specjalne wirtualne ściany, które poprzez zastosowane technologie pozwalają ustanowić strefę ochronną np. o średnicy 50 cm, jest to przydatne akcesorium zwłaszcza dla posiadaczy zwierząt, umożliwiające odgrodzenie, np. posłania pupila lub misek z jedzeniem; „„
• wirtualna latarnia – to specjalny przewodnik (blokada), który wyłącza się, kiedy robot dokładnie posprząta jedno pomieszczenie, i dopiero wówczas dzięki temu akcesorium urządzenie kieruje się do kolejnego pomieszczenia. To z kolei sprawia, że pokoje są sprzątane po kolei; dostępne są także modele wirtualnych latarni, które mają funkcję wirtualnej ściany. Wirtualna latarnia pomaga też robotowi na szybszy powrót do stacji dokującej po zakończeniu pracy;
• „„kostki nawigacyjne – działają jak satelity GPS pomagające w nawigacji urządzenia. W momencie rozpoczęcia sprzątania urządzenie stara się uzyskać połączenie z kostką nawigacyjną. Wskaźnik systemu nawigacji wskazuje zasięg pracy urządzenia – gdy robot zbliża się na skraj zakresu kostki, automatycznie zmniejsza się liczba zapalonych kontrolek. W wypadku modeli z tym rozwiązaniem urządzenie może poruszać się także bez obecności kostki, jednak wtedy sprzątany obszar będzie mniejszy. Tak naprawdę w trakcie sprzątania można używać kilku kostek, które pozwalają na wyczyszczenie np. do 300 m2 powierzchni (w zależności od wybranego trybu pracy);
• „„taśma magnetyczna – jest jednym z zabezpieczeń, które ma na celu ograniczenie przestrzeni pracy urządzenia. Niektóre roboty są wyposażone w czujniki, które reagują na pole magnetyczne. Taśma tego typu ma określoną długość i jest dołączona do urządzenia. Nie trzeba jej włączać ani wyłączać czy martwić się zasilaniem. W razie potrzeby, gdy okaże się zbyt krótka, można ją dokupić. Gdy pole magnetyczne ulegnie osłabieniu, można użyć magnetyzatora, który przedłuży jej trwałość. Jest jednak rozwiązaniem mało mobilnym i nieatrakcyjnym wizualnie.

Sposoby poruszania się robotów sprzątających

Warto pamiętać, że jest to kolejna kwestia niezwykle ważna w tego typu urządzeniach. Roboty sprzątające poruszają się automatycznie. Większość z nich ma kilka trybów i metod sprzątania oraz poruszania się po pomieszczeniach. W różnych urządzeniach stosowane są różne technologie, generujące określone sposoby poruszania się. Najskuteczniejsze na rynku roboty, dzięki zaawansowanej technologii są w stanie pokryć 98 proc. sprzątanej powierzchni. Zasadniczo wyróżniamy cztery tryby poruszania się, które różnie są nazywane i opisywane przez różnych producentów. Co więcej, nie w każdym urządzeniu pojawiają się wszystkie rodzaje. Wyróżniamy:

• „„ruch spiralny, „„
• ruch krzyżowy, „„
• ruch wzdłuż ścian,
• „„ruch automatyczny.

Auto, Edge, Spot to tylko niektóre ze stosowanych określeń. Ruch spiralny nazywany jest też miejscowym. W jego trakcie urządzenie skupia się na konkretnym miejscu i dokładnie sprząta powierzchnię w okręgu o średnicy np. 1,2 m. Program ten jest przeznaczony do sprzątania mniejszych powierzchni o dużym stopniu zabrudzenia. Kolejnym rozwiązaniem jest tryb sprzątania tylko wzdłuż ścian, który wykorzystuje się do odkurzania obwodu pokoju i zewnętrznych krawędzi pomieszczenia. W modelach z wyższej półki cenowej stosuje się specjalne programy pracy, które pozwalają dostosować pracę urządzenia do stopnia zanieczyszczenia podłogi – im większe zanieczyszczenie, tym intensywniejsze jest czyszczenie. W niektórych modelach program jest wybierany automatycznie – specjalne czujniki brudu rozpoznają stopień zabrudzenia i dostosowują do niego odpowiednie ustawienia. Najbardziej zaawansowane modele dostępne na rynku są wyposażone w procesory analizujące otoczenie ponad 60 razy na sekundę. Po zebraniu informacji urządzenie samodzielnie wybiera jeden z kilkudziesięciu zaprogramowanych trybów pracy, który nadaje się do aktu alnych warunków w pomieszczeniu. Ale to tylko jedna z możliwości. Specjalne czujniki pozwalają na szybką orientację w terenie i ominięcie wszelkiego rodzaju przeszkód. Istnieją roboty, które nie wykorzystują dodatkowych elementów ułatwiających poruszanie się. Część urządzeń ma specjalną kamerę służącą do tworzenia mapy sprzątanego pomieszczenia. Dzięki temu są w stanie obliczyć swoje położenie względem przedmiotów, które są przeszkodą, i względem bazy dokującej. W niektórych modelach specjalne czujniki pozwalają na szczegółowe odwzorowanie otoczenia, ciągłą aktualizację mapy i dodawanie nowych elementów.

Nawigacja chaotyczna

Nawigacja systematyczna

Nawigacja Smart Navigation Miele

Nawigacja Smart Detection w robotach Philipsa

W robotach sprzątających Philipsa dla dokładnego czyszczenia stosowany jest system nawigacji Smart Detection. Rozwiązanie to opiera się na pracy 22 czujników, akcelerometru oraz żyroskopu. Dzięki nim urządzenie rozpoznaje otoczenie i do panujących warunków dobiera sposób sprzątania tak, aby był najefektywniejszy. Możliwe jest to m.in. dzięki sześciu czujnikom podczerwieni, które pozwalają na wykrywanie oraz uniknięcie przeszkód. W razie konieczności, np. jeśli kończy się energia akumulatora, urządzenie samodzielnie powróci do stacji dokującej. Co ważne, wbudowany akumulator litowo-jonowy pozwala na 120 minut pracy i ładuje się szybciej niż tradycyjne ogniwa. System czyszczenia opiera się na działaniu dwóch szczotek, które zagarniają brud i kurz, a następnie jest on zasysany do pojemnika urządzenia. Ostatnim elementem jest nasadka, która oprócz tego, że dopasowuje się do nierównej powierzchni, na sucho przeciera podłogę. Philips oferuje dwa roboty sprzątające: FC8820/01 i FC8810/01, które odróżniają m.in. czas pracy na zasilaniu oraz obecność wirtualnej ściany w zestawie z pierwszym z urządzeń.

System Smart Navigation

W celu zapewniania dokładnego sprzątania fi rma Miele w swoim robocie odkurzającym Scout RX1 zastosowała unikalny system Smart Navigation. O orientację urządzenia w pomieszczeniu dba system Indoor Positioning, na który składają się kamera, specjalny sensor i innowacyjne oprogramowanie. Podczas sprzątania podłogi urządzenie porusza się wzdłuż linii równoległych, nie ma również problemów z dotarciem do trudno dostępnych miejsc, np. narożników. Za wykrywanie mebli oraz stopni i przeszkód odpowiada system Furniture Protection Technology. Aby skutecznie walczyć z kurzem i zabrudzeniami, w robocie zastosowano również Triple Cleaning System. Urządzenie korzystające z tego rozwiązania najpierw obraca się, następnie szczotkuje i na końcu odkurza.

Sprzątaj z aplikacją

Integracja sprzętu AGD ze smartfonami i t abletami j est c oraz p owszechniejsza. Dotknęło to również roboty sprzątające. Firma Hoover w swojej ofercie ma robot RBC090 RoboCom3, który został wyposażony w łączność Wi-Fi. Pozwala to na komunikację ze smartfonami i tabletami z aplikacją Robo.com, dostępną na systemy Android oraz iOS. Po aktywowaniu Wi-Fi w robocie urządzenie mobilne wykrywa nową sieć i łączy się z nią. Jest to więc połączenie bezpośrednie, dzięki czemu urządzenie do komunikacji nie musi wykorzystywać żadnej dodatkowej, pośredniczącej sieci Wi-Fi. Wykorzystanie aplikacji daje szereg możliwości. Przede wszystkim jest to wygodniejsza obsługa urządzenia. Programowanie z poziomu smartfona czy tabletu jest znacznie wygodniejsze niż za pośrednictwem standardowego kontrolera. Użytkownik może ustalać harmonogramy oraz wybrać tryb pracy, np. ręczny lub automatyczny. Samo urządzenie ma dziewięć programów czyszczenia i zostało wyposażone w funkcję turbo, która służy do szybkiego czyszczenia. Jest ona przydatna, gdy sprzątanie musi być wykonane w krótkim czasie. Robot wyposażono w pięć czujników, które zabezpieczają go przed spadaniem, oraz wykorzystuje wirtualną barierę. Jego wysokość to jedynie 6,8 cm, dzięki czemu może sprzątać również pod meblami. Czas pracy na zasilaniu akumulatorowym wynosi nawet 120 min.